Nanopositioning هو تمكين التكنولوجيا الرئيسية في مجالات هامة من يطبع نانو ، المجهر ، والمحاذاة microlithography الآلي. تكنولوجيا النانو منذ أصبحت الكلمة الطنانة ، وكثير أجهزة micropositioning وفجأة تم ترقيته إلى نظم nanopositioning من قبل وسائل بسيطة من الاستيفاء. ومع ذلك ، ما يعمل في العالم الصغير جدا في كثير من الأحيان لا تنطبق على nanoworld. هذه التقارير technote على التطورات الأخيرة في nanopositioning ز التكنولوجيا ، مثل الكينماتيكا بالتوازي مع ذلك ، نشط تحكم مسار ، خوارزميات التحكم الجديدة لقمع الاهتزاز وتتبع القضاء الخطأ وفوائدها بالنسبة للمستخدم. بالإضافة إلى ذلك ، تقدم هذه الورقة مهندسي التصميم مع مجموعة متنوعة من الأسئلة الأساسية لنسأل الموردون نظام الحركة عند التسوق لشراء عالية الأداء نظام nanopositioning . القرار : محتسب أو قياسه؟ ويمكن القرار تعني أشياء مختلفة لأناس مختلفين. عندما مصطلح nanopositioning المعلن عنها عدد من الشركات التي صيغت ذكية ، حلقة مفتوحة ، وأجهزة leadscrew السائر يحركها بأنها " nanopositioners ". وكان التبرير بسيطة مثل واحد أو اثنين ثلاثة : اتخاذ الملعب leadscrew قدرها 0.4 ملم ، والقسمة على القرار 20000 microsteps المحرك ونسبة علبة التروس 60 ويخرج جهاز "قادرة" للقرار نانومتر 0.3. في أيامنا هذه ، معظم المهندسين تصميم لا تقع لهذه المعادلة بسيطة بعد ذلك. في حين تم استبدال أمس السائر محركات السيارات التي نظم حلقة مغلقة ، وأحيانا مع محركات أقراص المباشر ، والمطالبات الصانعين غالبا ما تبقى وهمية ، مدعومة من قبل الآن "nanomath" أبسط من قبل : القرار الملعب ترميز = مقسوما على عامل الاستيفاء. حتى الآن ، وهو نظام nanopositioning يتكون من أكثر بكثير من ترميز والدوائر interpolator ، وطالما تشارك الاحتكاك (وجميع المحامل انزلاق أو المتداول الاحتكاك) ، لا يمكن تكرار الحركة نطاق نانومتر يمكن تحقيقه في ظل ظروف العالم الحقيقي (انظر الشكل. 1 من أجل الاحتكاك الحركة في الحالة الصلبة). بالإضافة إلى ذلك ، توجه أخطاء محامل المبلغ المذكور في كثير من الأحيان إلى 1000 أضعاف المسافة واحد نانومتر مقبول في العالم الصغير ، ولكن ليس في في nanoworld. صحيح nanopositioning الأجهزة توفر حركة الاحتكاك ، استجابة فورية تقريبا ، الخطي عالية وصلابة ، والتحكم في مساره في عالم نانومتر ، كل على رأس شبه نانومتر القرار. في حين أن الحركة التقليدية للسيطرة التكنولوجيات غير قادرة على تلبية هذه الاحتياجات ، والتقدم المتوازي في مجالات المحركات الصلبة ، الثنية تصميم ومتعددة محور مواز الكينماتيكا المنخفضة الجمود ، نشط تحكم مسار وعرض النطاق الترددي العالي الضوابط الهندسية توفير المهندسين في مجال تكنولوجيا النانو مع الأدوات التي يمكنها حل هذه المواقع ، والقياس والمسح الضوئي أو محاذاة المشاكل.  الشكل 1. استجابة الدولة ليالي الصلبة الاحتكاك (حلقة مفتوحة) بيزو المحرك للإشارة محرك الثلاثي. فقط المشغلات الصلبة PZT هي قادرة على انتاج نحو سلس الحركة نطاق نانومتر من هذا القبيل ، مع الاستجابة الفورية وليس رد فعل عنيف. علما بأن السعة فقط ± 6 نانومتر. على ورقة المواصفات ، ونظم العديد من نظرة على حد سواء. كيف يمكن لأحد أن يقول للدولة من بين أحدث نظام nanopositioning و الأجهزة micropositioning بعيدا؟ الحركة تحتاج الى التوجيه الدقيق ، وليس الاحتكاك القاعدة الأولى في تصميم nanopositioning يقول الاحتكاك يجب أن يكون القضاء عليها. وتستبعد هذه الأجهزة مع جميع الكرات ، أو انزلاق الأسطوانة ، وترك محامل الهواء والسطوح. والثنية هو ، stictionless الاحتكاك المفصلي مثل الجهاز الذي يعتمد على التشوه المرن (الثناء) من المادة الصلبة للسماح الحركة. محامل الهواء هي مثالية للنطاقات السفر الطويل ، لكنها عادة ما تكون كبيرة الحجم ، والجمود عالية ومكلفة للعمل (نظيف العرض الجوي). لديهم عيوب أخرى رئيسية هي : أنها لا تعمل في فراغ ، كما هو مطلوب من جانب عدد متزايد من nanopositioning التطبيقات. السطوح ، ومن ناحية أخرى تعمل فقط على مسافات قصيرة السفر ، لا يكاد وضع غير مؤات في nanopositioning ! السطوح (الشكل 2) ، إذا صممت بشكل صحيح ، وقاسية جدا ، وتوفير تحكم مسار مع استقامة ممتازة والتسطيح ، والمعرض لا لبس يمكن تصميم متعددة في محور الترتيبات. كما أنها تحتاج إلى صيانة وليس لديهم تكاليف التشغيل. هذه الخصائص تجعل السطوح آلية توجيه الاختيار في nanopositioning .  الشكل 2. أحادية المحور المرحلة nanopositioning مع تصميم الثنية مكافحة المقوس الحركة. أفضل التصاميم الثنية توفير دقة توجيه في نطاق نانومتر منخفضة. ويمكن التحكم النشط مسار تحسين الدقة التوجيهية. ماذا عن محركات؟ مرة أخرى ، أي إنتاج محرك الاحتكاك غير مقبول. Leadscrews ، ballscrews ، حتى بالموجات فوق الصوتية خطية بيزو محركات السيارات يمكن (على أساس الاحتكاك) لم تتجاوز الدقة submicron. الكهرومغناطيسية الخطية المحركات ومحركات لفائف الصوت والحالة الصلبة المحركات بيزو هي الأكثر استخداما محركات الاحتكاك. الأولين على ما يرام لمسافات أكبر ، ولكن لديها عيوب الحقول المغناطيسية (لا يمكن القبول به في الطباعة الحجرية ebeam والعديد من التطبيقات الأخرى) ، وتوليد الحرارة وتصلب فقط معتدلة والتسارع ، مما أدى إلى عرض النطاق الترددي منخفض. وتقتصر كهرضغطية (الشكل 3) PZTs غالبا ما تسمى ، لمسافات صغيرة ولكنها قوية للغاية وتحقيق تسارع عالية جدا (تصل إلى 10،000 ز) ، وهو شرط أساسي للخطوة ميلي ثانية واحدة أو شبه ميلي ثانية واحدة ، وتوطين ومعدلات عالية المسح (اليوم ، أفضل بيزو يحركها الثنية الموجهة مراحل والترددات الرنانة من 10 كيلوهيرتز).  الشكل 3. دولة من بين أحدث المحركات PZT والسيراميك ومعزولة بدلا من البوليمر معزول. أنها توفر حياة ممتدة ، حتى في ظل الظروف القاسية والمعرض لا إطلاق الغازات في تطبيقات فراغ. PZTs لا تنتج الحقول المغناطيسية ، كما أنها ليست متأثرة بها. والتقدم الأخير في تكنولوجيا الإنتاج يلغي الحاجة الآن لعزل البوليمر ، وجلب المنافع من إطلاق الغازات صفر في تطبيقات الفراغ ، وعدم الاهتمام لزيادة الرطوبة وعمر حتى في ظل الظروف القاسية (الشكل رقم 4).  الشكل 4. المشغلات PICMA مع العزل من السيراميك (منحنيات أسفل) مقارنة مع المحركات التقليدية متعدد الطبقات العازلة مع البوليمر. لا تتأثر المحركات PICMA بسبب ظروف الرطوبة العالية اختبار. المحركات التقليدية المعرض زيادة التسرب الحالي بعد ساعات قليلة فقط. تسرب الحالي هو مؤشر على جودة العزل والعمر المتوقع. شروط الاختبار : U = 100 فولت DC ، T = 25 درجة مئوية ، REL. الرطوبة 70 ٪ = مجسات : المباشرة أو غير المباشرة المقاييس موشن؟ المقاييس غير المباشرة الاقتراح هو رخيص ، ولكن ليست مؤهلة للدولة من بين الفن nanopositioning . وبطبيعة الحال ، أي على أساس الاحتكاك استشعار ليست مؤهلة سواء. أمثلة على المقاييس غير المباشرة هي المحرك شنت الترميز الدوارة وأجهزة استشعار مقاوم سلالة بيزو شنت على المحركات أو السطوح (قياس سلالة من الاحتكاك وبالتالي التسبب السطوح والأخطاء ، بدلا من الاقتراح). عالية الأداء و نظم nanopositioning توظيف المقاييس غير اتصال مباشر ، وضعت لقياس الحركة حيث معظم الأمور إلى التطبيق. أمثلة على القياس المباشر وأجهزة استشعار سعوية ، تداخل الليزر وعدم الاتصال البصرية ، وأجهزة تشفير تدريجية. قرار أو الخطية؟ الترميز الإضافية ممتازة لمسافات طويلة القياسات. وتستند في الغالب على ملعب صريف 10 ، 20 ، أو أكثر في الآونة الأخيرة ، ميكرون 2. للحصول من هناك على قرار نشر 10 نانومتر ، أو 5 ، والاستيفاء هو مطلوب (مع جميع حدوده). في حين أن العديد من الترميز الخطي جدا في مضاعفات من الملعب ، والخطي على مقياس متناهي الصغر يمكن أن تكون فقيرة إلى 20 ٪ (الشكل 5) وبالإضافة إلى ذلك ، إن لم يكن شنت محوري مع محرك ، أي الميل في نظام التوجيهية ، والناجم عن وعكس اقتراح زيادة الخطأ. ما يتم تجاهله في كثير من الأحيان هي القوى الصغيرة الناجمة عن الانتقال من كابل ترميز قراءة الرأس التي يمكن أن تسبب الاحتكاك والتباطؤ بناء على أمر من عدة عشرات من نانومتر. صحيح ل nanopositioning العمليات ، الأمر الذي يتطلب تكرار الاعراض خطوة نانومتر النطاق ، وهناك حلول أفضل.  الشكل 5. الخطية الإضافية من الترميز الخطي عالية الدقة ممتازة أكثر من مسافات بعيدة ، ولكن غالبا ما لا يمكن للمرء أن يتوقع على نطاق نانومتر. المثال أعلاه يوضح أخطاء من 100 نانومتر ، وأكثر لمسافات صغيرة (1 إلى 2 ميكرون). تداخل الليزر هي المعيار المقبول في قياس الموقف. ومع ذلك ، نظرا إلى المبدأ المعمول به ، والناتج من تداخل مغايرة تماما ليست خطية. هذا هو سبب استقامة أساسا الإهليليجية الاستقطاب أو nonorthogonality من أشعة الليزر ، وعيوب في البصريات يمكن أن تسهم كذلك في استقامة. وأفضل ما هو متاح تجاريا تداخل توفير الخطي من 2 إلى 5 نانومتر ، ليست جيدة بما فيه الكفاية في بعض الراقية nanopositioning التطبيقات (الشكل 6). مطلوب معرفة عميقة من التداخل والمعدات الخاصة للحصول على أفضل أداء من تداخل ، إما على شكل ملاحظات أو جهاز المعايرة.  الشكل 6. الخطية من P - 517 nanopositioning PI مرحلة ردود الفعل الموقف ، والتي تقدمها تداخل مغايرة. ويتم تحقيق أعلى مستوى من الأداء مع قياس المطلق ، وهما لوحة أجهزة استشعار سعوية (لا احد المجسات الكهربائي بالسعة مناسبة تماما ل nanopositioning ). أفضل العمل على نطاقات صغيرة ، فهي مباراة مثالية لمحركات الثنية PZT الموجهة. أجهزة استشعار سعوية يتم التعاقد جدا ، فراغ متوافق ، حساسة للEMI ، وإذا صمم بشكل صحيح ، وتوفير الخطي عالية جدا (الشكل 7A) مع قرار من 0،1 نانومتر ، وأدناه. الواجبة لمبدأ القياس المطلق ، لا يلزم إجراء صاروخ موجه وليس هناك interpolator عرض النطاق الترددي الحد أو دائرة مكافحة عرضة لحركة "تفقد" في تطبيقات عالية السرعة ، أو ينبغي أن الرنين تحدث في نهاية خطوة سريعة. ارتفاع في نهاية مراحل nanopositioning تحقيق ثنائية الاتجاه التكرار من 1 نانومتر ، وهو الرقم المذهل ، بسيطة للوضع في ورقة المواصفات ولكن من الصعب جدا تحقيق وإثبات (الشكل 7B) في العالم الحقيقي.  7A الرقم. nanopositioning نفس المرحلة في الشكل. 6 ، ولكن ردود الفعل التي تسيطر عليها مع اثنين سعوية لوحة.  7B الرقم. ثنائي الاتجاه التكرار مرحلة مغلقة للدولة من بين أحدث حلقة بيزو nanopositioning مباشرة مع الحركة ملاحظات المقاييس بالسعة ، ويقاس مع دولة من بين الفن تداخل. دقة أو سرعة؟ اليوم في عمليات إنتاج واختبار المسألة الصناعية الإنتاجية والوقت ، أكثر من أي وقت مضى. في التطبيقات اختبار الرأس / وسائل الإعلام على سبيل المثال ، الخطوات subnanometer بحاجة إلى أن يتم تنفيذ وظيفة جديدة يجب أن يكون تم التوصل إليها والتي عقدت على التحمل نانومتر مستقرة في غضون مللي ثانية أو أقل. حلق كل ميلي ثانية واحدة قبالة خطوة عملية وتوطين يستحق مبلغ كبير من المال. ويمكن توفير محركات PZT تسارع يصل إلى 10000 ز والاستجابة للمساهمة في أقل من 0.1 مللي ثانية ، وغالبا أكثر من حمولة أو الهياكل المصممة لدعم. الوقت خطوة فائق السرعة لل مرحلة nanopositioning يمكن أن تثير الاهتزازات في حمولتها أو المكونات المجاورة. إلى التطبيق ، لا يهم مدى سرعة مرحلة تحديد المواقع يمكن أن تتوقف ، ولكن مدى سرعة تحميل تصل إلى موقف واحد في الحقيقة كثيرا ما يغفل مستقرة. الحكمة التقليدية تشير إلى أنه إلى جانب التخميد أو الانتظار ، وليس هناك الكثير الذي يمكن عمله حيال هذه الاهتزازات التي تحدث خارج لنظام تحديد المواقع مضاعفات الحلقة. اليوم ، هناك وسيلة جديدة للقضاء على الأصداء الهيكلي. ودعا على براءة اختراع ، في الوقت الحقيقي تغذية قدما التكنولوجيا InputShaping ® (الشكل 8A ، ب) وضعت بناء على أبحاث في معهد ماساتشوستس لل التكنولوجيا تقانة وتسويقها من قبل لف ، وشركة ، InputShaping ® يلغي الحركة يحركها الإثارة من الأصداء في جميع أنحاء النظام ، بما في ذلك جميع fixturing componentry والتبعية. هو الآن خيارا متكاملة لأحدث Physik الرفيعة Instrumente بيزو الرقمية nanopositioning تحكم.  الرقم 8A. أجهزة بيزو ميلي ثانية واحدة قادرة على النطاق andsettle خطوة. ومع ذلك ، فإن عناصر خارج الحلبة قد مضاعفات حلقة (تحميل ، componentry المجاورة ،...). الأصداء الخارجية هي تصور هنا من قبل vibrometer الليزر بوليتيك قياس موقف مقابل الوقت.  8B الرقم. ® الإدخال يلغي اقتراح تشكيل يحركها رنين المكونات خارج حلقة مضاعفات. تسوية بعد وقت ترتفع اكتمال بواسطة F ر الدقة ~ -1. InputShaping ® لا تتطلب ردود فعل ، وتعمل مع معرفة مسبقة من الأصداء متعددة في جميع أنحاء النظام. مع InputShaping ® ، وهي المرة لنظام التوصل الى موقف ثابت يساوي 1/f0 حيث F0 يجري أدنى تردد الرنين المساهمة في زعزعة الاستقرار في الإعداد الميكانيكية. ثابت أو دقة الحيوية؟ ومن المعروف القرار الخطي للتأهل ودقة أداء ثابت من نظام الحركة. ومع ذلك ، في التطبيقات الحيوية مثل المسح أو التتبع ، ومواصفات ثابتة لا معنى لها. وهناك طريقة شائعة لقياس السلوك الديناميكي هو عرض النطاق الترددي. عرض النطاق الترددي يحدد السعة استجابة من النظام في نطاق التردد. ولكن الدقة ثابتة وعرض النطاق الترددي معا تزال لا تعطي أي مؤشر على سبيل المثال نظام ديناميكي لدقة خطوط مستقيمة كيف في تطبيق المسح سيكون أو كيف بعيد كل البعد عن المناصب المتوقع أن يكذب. لتأهيل النظام في هذه التطبيقات والبيانات والبيانات الهدف الفعلي لموقف معين الموجي يجب أن تكون مسجلة وتقييمها. ويسمى الفرق الخطأ التالية أو خطأ التتبع. PZT التقليدية في النظم nanopositioning مع تصاميم أجهزة التحكم PID ، يمكن أن تصل إلى القيم الخطأ تتبع نسبة من رقمين حتى في مسح معدلات أقل من 10Hz ، ويزيد مع التردد. من المهم أن نفهم أنه في الدينامية nanopositioning التطبيقات الخطأ تعقب معلمة الرئيسية. وقد أدت التطورات الحديثة في مجال تصميم وحدة تحكم رقمية متطورة في PI إلى أساليب التكيف الخطية الرقمية ، والحد من الأخطاء المتكررة حيوية في الطول الموجي من عالم ميكرون إلى مستويات غير مدرك ، حتى مع ارتفاع وتيرة ديناميكية يشتغل تحت حمولة (9A الشكل ، و9B).  الرقم 9A. تقليدية تحكم PID ، PZT نظام nanopositioning ، ردا على إشارة المسح الثلاثي. الزرقاء : موقف المستهدفة ؛ الحمراء : الموقف الفعلي ؛ الخضراء : خطأ التتبع (10X لرؤية أفضل).  الرقم 9B. nanopositioning النظام نفسه ، على التكيف الخطية الرقمية. الزرقاء : موقف المستهدفة والموقف الفعلي (تقريبا نفس). يتم تقليل خطأ التتبع (100X لتحسين الرؤية) من قبل عدة أوامر من حجم : أحمر. الكينماتيكا تسلسلي أو متوازي؟ في سرعة عالية nanopositioning التطبيقات ، مثل المجهر ، ومناطق صغيرة تحتاج إلى فحص في بعدين ، مع المحور 3 لتكون تحت سيطرة مدخلات خارجية (مثل القوة في AFM أو الحالية في أجهزة الصراف الآلي). Subnanometer تباعد الأسطر ومعدلات مسح مئات هرتز تكون مرغوبة في هذه التطبيقات. الطريقة الوحيدة الممكنة لتحقيق ذلك هو المتوازية مع الكينماتيكا متعددة محور حلقة مغلقة بيزو يحركها مراحل الثنية. بدلا من التكدس واحد محور التجميع الثانوي المتوازية الكينماتيكا المراحل هي متجانسة ، مع المحركات العاملة على منصة بوسط يسيران في خطين متوازيين (الشكل 10A). ليس فقط هذا الجمود تقلل إلى حد كبير ، ولكن عوائد الترددات الرنانة متطابقة والسلوك الديناميكي في العاشر على حد سواء والاتجاهات Y. البديلة ، والجمعيات مكدسة النتيجة دائما في مختلف X Y مقابل السلوك (على الرغم من نشر مواصفات تفشل أحيانا تعكس هذه الحقيقة الأساسية المادية). ويتفق X Y مقابل السلوك الديناميكي للحصول على أداء غير مرغوب فيه والمسح الضوئي وتتبع دقيق وسريع الاستجابة. استخدام أجهزة الاستشعار السعوية لقياس منصة متجانسة تتحرك يعني أن المحاور المتعامدة تعويض تلقائيا لrunout بعضهم البعض والحديث المتبادل (التحكم النشط مسار ، أو متعددة محور القياس المباشر) ، في حين مع الكينماتيكا المسلسل ، وأخطاء runout من محاور فردية تتراكم. على سبيل المثال ، أخطاء ميل فقط ± 10 μrad الناجمة عن منصة أسفل كومة افتراضية - 4 متعددة محور شبر من نتيجة خطأ في مراحل 2 ميكرومتر الخطية على منصة القمة. أوجه القصور الأخرى في المسلسل الكينماتيكا nanopositioning والجمود عالية ، وارتفاع مركز الجاذبية ، وتصل إلى 5 كابلات نقل الاحتكاك وتسبب التباطؤ (8B الشكل).  الرقم 10A. مرصوف التسلسلي الكينماتيكا اثنين محور مراحل الجمود وnanopositioning أعلى بكثير ، وارتفاع مركز الجاذبية ولا يمكن تصحيح للأخطاء خارج المحور. الكابلات الانتقال من منصة كبار لحث الاحتكاك والتباطؤ السبب.  10B الرقم. التصميم الأساسي لشعبة الشؤون المالية 3 متجانسة (X ، Y ، Z - ثيتا) الكينماتيكا موازية المرحلة nanopositioning مع محركات PZT والسطوح سلك EDM المعالم. موقف الاستشعار السعوية (لا يظهر) قياس مباشرة المركزية تعويض منصة متحركة للحركة أدنى خارج المحور في الوقت الحقيقي (التحكم النشط مسار). هذا غير ممكن مع تصاميم الكينماتيكا المسلسل ، كما هو مبين في الشكل. 10A. نظم نانومتر دولة من بين أحدث مسح على أساس السيطرة على جميع الكينماتيكا موازية 6 درجات من الحرية لحركة تلقائيا تعويض الخروج من الطائرة غير مرغوب فيها ، فضلا عن أخطاء التناوب غير المرغوب فيها. هذا يتطلب حركة موازية المقاييس وحدة تحكم رقمية قادرة على التحول تنسيق (الشكل 11A). ونتيجة لذلك ، يتم عرض 100 × 100 مع مسح ميكرومتر التسطيح / استقامة من 1 نانومتر في الشكل. 11B.  11A الرقم. دولة من بين الفن 6 محور الرقمية تحكم والعرف سوبر Invar 6D مرحلة المسح بيزو (المتوازية الكينماتيكا الميكانيكا والحركة الموازية المقاييس).  11B الرقم 6 شعبة الشؤون المالية مرحلة الثنية PZT nanopositioning مع متعددة محور حركة موازية القياس المباشر يوفر معلومات فورية عن أي الطفيلية إلى وحدة تحكم رقمية في الوقت الحقيقي للتعويض. وepicted نتائج ممتازة ، والتسطيح 1 نانومتر ، واستقامة ، في هذا المسح × 100 ميكرون 100. أفضل المواصفات أو أفضل أداء؟ المناقشة أعلاه تبين أن قياس أداء نظام nanopositioning يمكن أن تكون معقدة للغاية. العثور على أعلى أداء النظام nanopositioning لتطبيق (وليس واحد مع أفضل المواصفات على الورق) ، المستخدم لديه للانخراط في حوار مع المنتجين وطرح الأسئلة ذات الصلة على طلبه أو لها. عندما يجيب الصوت جيدة جدا ليكون صحيحا ، فهي عادة. بالإضافة إلى طرح الأسئلة ذات الصلة ، هو دائما يستحق بعض الوقت لمعرفة كيفية طويلة وقد شاركت الشركة في nanopositioning ، وتستخدم ما كان نظام لمراقبة الجودة في مكان ، وكيف تم قياس المواصفات والمعدات ما. ما الذي يمكن تعلمه من انهيار للاتصالات في أعقاب انهيار الاتصالات والمحللين والمستثمرين يبحثون عن أسواق جديدة واعدة ، وتكنولوجيا النانو ويبدو أن واحدا منهم. هذا هو السبب في أننا سوف نرى شركات جديدة تسعى لجعل ثروة في هذا المجال. المبتدئة ، مدعيا أن يكون ثوريا nanopositioning الحلول ، وسوف تجتذب المستثمرين إلى تزويدهم الملايين من الدولارات. دعونا لا ننسى أن في الاتصالات أكثر من 99 ٪ من المفاهيم والأفكار الثورية ولكن سرعان ما لا قيمة لها. التحدي الحقيقي لا يكمن في هذا المفهوم ، ولكن في جودة الإنتاج والمحصول ومتناسقة ، حيث ألقى وحدة بعد وحدة سلمت ينفذ فضلا عن النموذج تجميعها بلطف ، وضبطها من قبل مهندس كبير. لأن nanopositioning ليس بهذه البساطة واحدا أو اثنين ثلاثة ، وشركات فقط مع التصميم ، ومجهزة تجهيزا جيدا من ذوي الخبرة وفرق الإنتاج ، وثبت نظم مراقبة الجودة تكون قادرة على تلبية المطالب المتنامية للسوق. قد مواصفات منتجاتها لا تبدو دائما ثورية ، ولكن لن تصمد في بيئة التطبيق. |