Nanoposicionamento especialista PI apresenta a sua mais recente de 6 eixos sistema de posicionamento de robótica no MD + M Oeste show, maior projeto do mundo médica + evento de fabricação. O sistema hexapod miniatura fornece mais de 10 libras de força e movimento em todos os seis graus de liberdade. Ele pode ser usado para a fabricação e colocação de peças que exigem uma precisão muito elevada, para aplicações de laser e microscopia ou alinhamento óptico.
Após duas décadas de experiência com o design e produção de robôs hexapod, electro-mecânica / piezoelétrico PI seis eixos posicionadores estão entre os mais avançados sistemas de precisão multiaxis controle de movimento no mundo.
Características e vantagens do M-810 Miniatura Hexapod
- Operação em qualquer orientação
- Rigidez de alta de 6 eixos Hexapod com 5 kg Capacidade de Carga
- Diâmetro de 10 cm, 11,8 cm Altura: muito Compact
- 0,2 Micron mínima Movimento Incremental (40 Resolução nm)
- Faixas de tempo de viagem para 40 mm (linear) e 60 ° (rotação)
- Controlador poderoso com Livremente definível Pivot Point Virtual
- Velocidade elevada de 10 mm / s
- Linear e Rotary Multi-Axis Scans
Vantagens paralelas Cinemática
Sistemas paralelos cinemática de movimento tem um número de vantagens sobre serial padrão cinemático de sistemas (empilhado) de posicionamento:
- Virtual Pivot Point: rotação em torno de qualquer ponto, não muito diferente da Mão
- Apenas uma plataforma móvel, há acumulação de Orientadores e Lever Arm-Erros
- Sem cabos em movimento para aprimorar e Precisão
- Menor tamanho do pacote
- Rigidez aumentada, reduzida inércia, uma melhor dinâmica
Motores menores e Encoders, Controller + Software Incluído
O espaço limitado exigiu o uso de novas tecnologias para encoders, motores e outros componentes eletrônicos integrados. O M-810 é compatível com testada e comprovada PI controladores hexapod que são suportados pelo software Windows e uma biblioteca de drivers e exemplos de programação para aplicações tais como alinhamento óptico etc PI também fornece ferramentas de simulação para a integração hexapod.
Hexapodes PI vêm com níveis de carga de 2 kg a> 1000 kg.
Aplicações
Manufatura de precisão, posicionamento de alta precisão de peças; alinhamento dos componentes ópticos + lasers, aplicações de microscopia, neurociência.