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PI 陳列室其在 MD+M 西方顯示的最新的 6 軸機器人學定位系統

Published on February 10, 2010 at 6:15 PM

Nanopositioning 專家 PI 陳列其最新的 6 軸機器人學定位系統在 MD+M 西方顯示,世界的最大的醫療設計 + 製造活動。 這個微型有六足的系統提供超過 10 lbs 強制和行動在所有六個自由程度中。 它可以為要求非常高精度的製造和安置零件使用,為顯微學應用或激光和光學對準線。

在二十年與有六足的機器人的設計和生產的經驗以後, PI'S 機電/壓電六軸反饋裝置是在最先進的多軸的精確度運動控制系統中在世界上。

功能和好處的 M-810 微型有六足

  • 在任何取向的運算
  • 高僵硬 6 軸有六足與 5 kg 負載容量
  • 非常協定: 10 條 cm 直徑, 11.8 cm 高度
  • 0.2 微米最小的遞增行動 (40 毫微米解決方法)
  • 對 40 mm (線性) 和 60° (循環) 的長的旅行範圍
  • 與自由地可定義的虛擬支點的強大的管理員
  • 高速度 10 个 mm/s
  • 線性和轉臺式多軸的掃描

並行動力學好處
並行運動學行動系統有一定數量的好處超過標準序列運動學 (被堆積的) 定位系統:

  • 虛擬支點: 循環在任何點附近,不不同於人力現有量
  • 仅一個移動平臺、沒有引導的累計和槓桿胳膊錯誤
  • 被改進的可靠性和精確度的沒有移動電纜
  • 小包裝範圍
  • 增加的僵硬,減少的慣性,更好的動力

更小的馬達和編碼器,包括的管理員 + 軟件
有限空間需要了新技術用量編碼器、馬達和其他集成電子元件的。 M-810 是與被嘗試的 PI'S 兼容,并且由視窗軟件和驅動器和編程的示例圖書館也支持應用的例如光學對準線等 PI 的證明的有六足的管理員提供模擬工具為有六足的綜合化。

PI Hexapods 來與負荷從 2 kg 範圍到 >1000 kg。

應用
精確度製造,零件高精度位置; 光學要素 + 激光,顯微學應用,神經科學的對準線。

Last Update: 25. January 2012 13:16

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