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Posted in | Nanoanalysis

Les Équipes Développent des Robots de Taille de Micromètre Pour Participer au Défi de Microrobotics

Published on June 10, 2011 at 2:04 AM

Par Cameron Chai

Le National Institute of Standards and Technology (NIST) a conduit trois concours de robotique pour expliquer la viabilité des dernières technologies de microrobotics et de robotique à la Conférence Internationale d'IEEE sur la Robotique et l'Automatisation (ICRA) en Chine.

Un photomicrographe affichant le microrobot établi par l'Université d'Hawaï avec une suite de petits programmes en verre qu'ils ont assemblés dans mini U H

Pendant la première moitié de la Concurrence Virtuelle d'Automatisation de Fabrication (VMAC), les participants se sont servis du matériel de bilan d'open-source pour établir un régime d'ordinateur pour permettre à un robot de capter des cadres de différents grammages et tailles d'une bande de conveyeur et de les mettre sur une palette pour le transport. Dans la deuxième moitié de la concurrence, les participants avaient l'habitude le logiciel disponible sur le marché de jeu de l'ordinateur pour faire fonctionner les simulations qui ont pratiquement testé la capacité du robot pour remplir camions de palettes fournies à partir d'un entrepôt.

Sept équipes des pays tels que l'Europe, le Canada et les Etats-Unis ont participé au Défi Mobile de Microrobotics (MMC) avec leurs robots miniatures qui ont eu des cotes dans la commande des micromètres. Les équipes ont dû déployer leurs robots de taille mini pour combattre les uns contre les autres. Pendant le concours de mobilité, les microbots ont dû guider sa voie par un labyrinthe bidimensionnel aussi petit comme graine de sésame.

Dans le concours de microassemblage, les équipes de participation ont dû travailler dans un tunnel étroit avec les pièces multiples de micro-échelle pour simuler de doubles applications telles que la fabrication micro assemblage-basée et les microbots futuristes pour exécuter le fonctionnement dans un vaisseau sanguin. Le robot de Waterloo était le lauréat dans le concours de microassemblage bourrant les composants formés en masse triangulaires du µm de la longueur 45

Source : http://www.nist.gov/

Last Update: 12. January 2012 16:55

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