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Posted in | Nanoanalysis

チームは Microrobotics の挑戦に加わるためにマイクロメートルのサイズのロボットを発達させます

Published on June 10, 2011 at 2:04 AM

カメロンシェ著

国立標準技術研究所 (NIST) は中国のロボット工学そしてオートメーション (ICRA) の IEEE の国際会議で最新の microrobotics およびロボット工学の技術の実行可能性を示すために 3 つのロボット工学のコンテストを行ないました。

小型 U H にアセンブルした一連のガラス玉と共にハワイ大学によって構築される microrobot を示す顕微鏡写真

仮想製造自動化の競争の前半の間に (VMAC)、関係者はロボットがコンベヤーベルトからの異なった重量そしてサイズのボックスを取り、交通機関のためのパレットに置くことを可能にするためのコンピュータの計画を立てるためにオープンソース評価装置を利用しました。 競争の後半では、関係者は倉庫から供給されたパレットでトラックを満たすために事実上ロボットの機能をテストしたシミュレーションを実行するのにオフ・ザ・シェルフコンピュータの賭博のソフトウェアを使用しました。

ヨーロッパ、カナダおよび米国のような国からの 7 チームはマイクロメートルの順序で (MMC)次元があった彼らのミニチュアロボットとの Microrobotics の移動式挑戦に加わりました。 チームは互いに戦うために彼らのミニサイズのロボットを配置しなければなりませんでした。 移動性のコンテストの間に、 microbots はゴマ小さい二次元の当惑を通して方法を操縦しなければなりませんでした。

超小型組立のコンテストでは血管内の操作を行うためにアセンブリベースのマイクロ製造業および未来派の microbots のような二重アプリケーションを模倣するために、参加チームは多重マイクロスケールの部品が付いている狭いチャネルで働かなければなりませんでした。 ウォータールーロボットは長さ 45 の µm の密に三角の整形コンポーネントを詰める超小型組立のコンテストの勝者でした

ソース: http://www.nist.gov/

Last Update: 12. January 2012 13:52

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