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STのiNEMOエンジンセンサフュージョンSuiteは、複数のMEMSセンサからの出力を統合

Published on September 16, 2011 at 6:27 AM

キャメロンチャイによって

STマイクロエレクト​​ロニクスは、いくつかのMEMSセンサからの出力を統合するための洗練された予測とフィルタリングソフトの新ファミリを発表しました。

iNEMOエンジンセンサフュージョンスイート

新しいiNEMOエンジンのセンサフュージョンスイートは、より良い精度、安定性、応答時間とオンボードのリアルタイムモーションセンサーのデータの融合による分解能を提供します。スイートには、コンピュータの高度なモーションベースのアプリケーション、医療、産業、民生分野に適しています。

iNEMOエンジンのセンサフュージョンスイートには、正確な見出しの認識と改善された動きを提供するために、多軸MEMSセンサとの完全な、カスタマイズ可能なハードウェア/ソフトウェアソリューションを作成します。エンジンソフトウェアは、カルマンフィルタの理論に基づいてフィルタリングのセットと適応予測アルゴリズムを採用しています。これは、コンパス、ジャイロスコープ、圧力センサや加速度計などの様々なセンシングデバイスから受信した情報を検出するためにエンジンを可能にします。ソフトウェアは、センサーからの測定値に不正確な、干渉や歪みを是正する能力を持っています。

STのiNEMO慣性モジュールは、センサーのソリューションを作成するiNEMOエンジンと組み合わせることができます。異業種へのケータリング機器のメーカーは、角度、磁気と直線運動の3軸センシングを持っている動き検知システムを導入することができます。圧力センサは、高度/気圧計の測定値を提供します。モーション検知システムは、最大の自由の10度になります。

iNEMOエンジンプロ、複数のセンサ出力の処理のために設計されたデータ融合アルゴリズムを持つソフトウェアライブラリは、iNEMOスイートの一部です。 iNEMOエンジンLiteは、モーション検知システムの評価のため、フリー、提供されている別のソフトウェアライブラリです。これらのライブラリは、さまざまなハードウェアプラットフォームおよびオペレーティングシステム用にカスタマイズ可能です。

ソース: http://www.st.com/

Last Update: 20. October 2011 16:58

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