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아나로그 장치는 10 DoF와 정확한 오리엔테이션 센서를 가진 MEMS IMU를 소개합니다

Published on June 27, 2012 at 7:53 AM

Cameron 차이의

아나로그 장치는 ADIS16480를 가진 그것의 iSensor MEMS 관성 측정 부대 생산 범위에 (IMU) 추가를 만들었습니다. 이 최신 추가는 10 정도 의 자유를 가진 MEMS IMU이고 (DoF) 센서 융해 산법을 통합합니다. 그것은 또한 통합 코어 처리기로 ADSP-BF512 Blackfin를 채택합니다.

ADIS16480 iSensor MEMS IMU

추가적으로, 압력 센서, 세 배 축선 자이로스코프, 세 배 축선 자력계 및 세 배 축선 가속계기는 전부 단 하나 포장으로 처리기로 통합됩니다.

ADIS16480는 또한 Kalman 통합 확장되는 필터 구성하고 있습니다 (EKF). Kalman 필터는 수학 복잡한 것의 국가를 결정하기 위하여 산법을 채택합니다, 집합해서 동 적이고 및 시끄러운 프로세스는 장시간 걸려서 입력하고 정확한 국가를 제공하기 위하여 그(것)들을 융합합니다. ADIS16480의 통합 부분으로, EKF는 MEMS IMU에서 운동 측정기 정확하게 예측할 수 없는 작동 조건 하에서 조차 위치를 예상하기 위하여 입력을 집합합니다. 끼워넣어진 처리기의 존재는 외부 MEMS IMU를 가진 장치와 비교하여 더 빠른 경제적인 가공을 촉진합니다. 시스템 레벨 디자이너는 또한 풀그릴 공용영역을 통해서 EKF를 조정하는 융통성을 주어지거나 필터가 자율적으로 조정하게 합니다. ADIS16480에는 6대 시간 더 중대한 경쟁자 센서인 330 MHz의 대역폭이 있습니다. 열 편류에 낮은 감도 및 발달과 통합 시간에 있는 감소는 각 MEMS IMU의 공장 구경측정에 의해 달성됩니다. 장치는 단단 것 시간과 2000년 G.의 충격 생존 수용량 500 Ms의 시작해 달라고 합니다.

ADIS16480의 특징은 그것에게 움직일 수 있는 플래트홈의 상업 적이고 및 군용기 항법 산업 로봇 공학, 두고는 및 무인 차량의 항법과 같이 실시간에게 두기 요구하는 응용을 위한 이상을 만듭니다. 장치는 생산에 이미 있고 1k 부대 당 $1545에 값을 매깁니다.

근원: http://www.analog.com

Last Update: 27. June 2012 08:54

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