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模拟装置介绍与 10 DoF 和准确取向传感器的 MEMS IMU

Published on June 27, 2012 at 7:53 AM

卡梅伦柴

模拟装置做添加对其与 ADIS16480 的 iSensor MEMS (IMU) 惯性测量单位产品范围。 此最新的添加是与 10 程度自由的 MEMS IMU (DoF) 并且合并传感器融合算法。 它也使用 ADSP-BF512 Blackfin 作为一个集成核心处理器。

ADIS16480 iSensor MEMS IMU

另外,压传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力仪和三轴过载信号器全部合并与这个处理器作为一个唯一程序包。

ADIS16480 也包括集成延长的 Kalman 补白 (EKF)。 Kalman 补白使用一个数学算法确定状态复杂,动态和喧闹的进程通过收集经过一段时间输入并且熔化他们提供准确的状态。 作为 ADIS16480 的一个集成部分, EKF 从 MEMS IMU 收集运动传感器输入甚而在无法预测的操作条件下准确地预测位置。 一个嵌入处理器的出现实现更加快速和经济处理与有外部 MEMS 的 IMU 设备比较。 系统层设计员也提供这种灵活性通过可编程序的界面调整 EKF 或让补白独立地调整。 ADIS16480 有是六个次极大的比敌手传感器的带宽 330 MHz。 对热量偏差的低对发展和综合化时间的区分和减少由每个 MEMS 达到 IMU 的工厂定标。 设备安排一快速启动 500 女士的时期和 2000 G. 冲击生存能力。

ADIS16480 功能做它要求实时确定例如商业和军用飞机定位,行业机器人学,无人通信工具的确定可移动的平台和定位的应用的理想。 设备已经在生产和定价在 $1545 每 1k 部件。

来源: http://www.analog.com

Last Update: 27. June 2012 08:52

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