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Posted in | Nanobusiness

Il PI Montra il suo Ultimo Sistema di Posizionamento di Robotica 6-Axis alla Manifestazione Ad Ovest di MD+M

Published on February 10, 2010 at 6:15 PM

Lo specialista PI di Nanopositioning esibisce il suo ultimo sistema di posizionamento di robotica di 6 assi alla manifestazione Ad Ovest di MD+M, la più grande progettazione medica del mondo + evento di fabbricazione. Il sistema hexapod miniatura fornisce più di 10 libbre di forza e di moto in tutti e sei i gradi di libertà. Può essere usato per la fabbricazione ed il collocamento delle parti che richiedono molto l'alta precisione, per le applicazioni di microscopia o laser ed allineamento ottico.

Dopo due decadi di esperienza con la progettazione e la produzione dei robot hexapod, posizionatori elettromeccanici/piezoelettrici di PI di sei-asse sono fra i sistemi di controllo multiasse più avanzati di moto di precisione nel mondo.

Funzionalità e Vantaggi del Hexapod Miniatura M-810

  • Operazione in Qualsiasi Orientamento
  • Alto-Rigidezza 6-Axis Hexapod con 5 chilogrammi di Capacità di Caricamento
  • Molto Compatto: 10 Diametri di cm, 11,8 Altezze di cm
  • Un Moto Incrementale Minimo di 0,2 Micron (Risoluzione di 40 nanometro)
  • Intervalli Lunghi di Viaggio (lineare) a 40 millimetri e a 60° (rotazione)
  • Regolatore Potente con il Punto Di Articolazione Virtuale Liberamente Definibile
  • Un'Alta Velocità di 10 mm/s
  • Scansioni Multiasse Lineari e Rotatorie

Vantaggi Paralleli di Cinematica
i sistemi Parallelo-Cinematici di moto presentano una serie di vantaggi sopra i sistemi di posizionamento (impilati) cinematici seriali standard:

  • Punto Di Articolazione Virtuale: Rotazione Intorno a qualsiasi Punto, non a differenza della Mano Umana
  • Soltanto una Piattaforma Mobile, Nessuna Capitalizzazione di Guida ed Errori del Leva-Braccio
  • Nessun Cavi Mobili per Affidabilità e Precisione Migliori
  • Dimensione del Più Piccolo Pacchetto
  • Rigidezza Aumentata, Inerzia Diminuita, Migliore Dinamica

Più Piccoli Motori e Codificatori, Regolatore + Software Incluso
Lo spazio limitato ha necessitato l'uso delle nuove tecnologie per i codificatori, i motori ed altri componenti elettronici integrati. Il M-810 è compatibile con i PI provati ed i regolatori hexapod provati che sono supportati dal software delle finestre e da una libreria dei driver e degli esempi di programmazione per le applicazioni quale l'allineamento ottico Ecc. PI egualmente fornisce gli strumenti di simulazione per integrazione hexapod.

I PI Hexapods vengono con il caricamento variano da 2 chilogrammi a >1000 chilogrammo.

Applicazioni
Fabbricazione di Precisione, collocamento di alta precisione delle parti; allineamento delle componenti + dei laser ottici, applicazioni di microscopia, neuroscienza.

Last Update: 13. January 2012 05:43

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