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Posted in | Nanobusiness

PI 陈列室其在 MD+M 西方显示的最新的 6 轴机器人学定位系统

Published on February 10, 2010 at 6:15 PM

Nanopositioning 专家 PI 陈列其最新的 6 轴机器人学定位系统在 MD+M 西方显示,世界的最大的医疗设计 + 制造活动。 这个微型有六足的系统提供超过 10 lbs 强制和行动在所有六个自由程度中。 它可以为要求非常高精度的制造和安置零件使用,为显微学应用或激光和光学对准线。

在二十年与有六足的机器人的设计和生产的经验以后, PI'S 机电/压电六轴反馈装置是在最先进的多轴的精确度运动控制系统中在世界上。

功能和好处的 M-810 微型有六足

  • 在任何取向的运算
  • 高僵硬 6 轴有六足与 5 kg 负载容量
  • 非常协定: 10 条 cm 直径, 11.8 cm 高度
  • 0.2 微米最小的递增行动 (40 毫微米解决方法)
  • 对 40 mm (线性) 和 60° (循环) 的长的旅行范围
  • 与自由地可定义的虚拟支点的强大的管理员
  • 高速度 10 个 mm/s
  • 线性和转台式多轴的扫描

并行动力学好处
并行运动学行动系统有一定数量的好处超过标准序列运动学 (被堆积的) 定位系统:

  • 虚拟支点: 循环在任何点附近,不不同于人力现有量
  • 仅一个移动平台、没有引导的累计和杠杆胳膊错误
  • 被改进的可靠性和精确度的没有移动电缆
  • 小包装范围
  • 增加的僵硬,减少的惯性,更好的动力

更小的马达和编码器,包括的管理员 + 软件
有限空间需要了新技术用量编码器、马达和其他集成电子元件的。 M-810 是与被尝试的 PI'S 兼容,并且由视窗软件和驱动器和编程的示例图书馆也支持应用的例如光学对准线等 PI 的证明的有六足的管理员提供模拟工具为有六足的综合化。

PI Hexapods 来与负荷从 2 kg 范围到 >1000 kg。

应用
精确度制造,零件高精度位置; 光学要素 + 激光,显微学应用,神经科学的对准线。

Last Update: 13. January 2012 02:03

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