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I Gruppi Sviluppano i Robot di Dimensione di Micrometro Per Partecipare alla Sfida di Microrobotics

Da Cameron Chai

Il National Institute of Standards and Technology (NIST) ha condotto tre concorsi di robotica per dimostrare l'attuabilità di ultime tecnologie di robotica e di microrobotics alla Conferenza Internazionale di IEEE su Robotica e su Automazione (ICRA) in Cina.

Un fotomicrografo che mostra il microrobot sviluppato dall'Università di Hawai con una serie di perle di vetro che hanno montato in mini U H

Durante la prima metà della Concorrenza Virtuale di Automazione di Fabbricazione (VMAC), i partecipanti hanno usato la strumentazione di valutazione di open source per risolvere una pianificazione del computer per permettere ad un robot di prendere le caselle dei pesi e delle dimensioni differenti da un nastro trasportatore e di collocarli su un pallet per trasporto. Nella seconda metà della concorrenza, i partecipanti hanno usato il software disponibile immediatamente di gioco del computer per eseguire le simulazioni che virtualmente hanno verificato la capacità del robot per riempire i camion di pallet forniti da un magazzino.

Sette gruppi dai paesi quali Europa, il Canada e gli Stati Uniti hanno partecipato alla Sfida Mobile di Microrobotics (MMC) con i loro robot miniatura che hanno avuti dimensioni per i micrometri. I gruppi hanno dovuto spiegare i loro robot mini di taglia per combattere faccia a faccia. Durante il concorso di mobilità, i microbots hanno dovuto dirigere il suo modo tramite un labirinto bidimensionale piccolo come semi di sesamo.

Nel concorso di microassemblaggio elettronico, i gruppi di partecipazione hanno dovuto lavorare in un canale stretto con le parti multiple di microscala per simulare le applicazioni doppie quali a micro fabbricazione basata a assembly e microbots futuristici per realizzare l'operazione all'interno di un vaso sanguigno. Il robot di Waterloo era il vincitore nel concorso di microassemblaggio elettronico che imballa le componenti a forma di densamente triangolari del µm di lunghezza 45

Sorgente: http://www.nist.gov/

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